FIRST Robotics Competition Control System - Kontrol Sistemi
FIRST® Robotics Competition Kontrol Sistemi Dokümantasyonu’na hoşgeldiniz! Bu site yarışma robotunuzu kodlamanız için gereken her şeyi barındırıyor!
Sol-alt menüde çeşitli dillere yapılan gönüllü çevirilere ulaşabilirsiniz.
Geri Dönen Takımlar
Eğer tekrardan katılacak bir takımsanız, 2023-2024 arası olan değişikliklere, sık karşılaşılan sorunlara ve güncelleme için hızlı başlangıç kılavuzuna göz gezdirmeyi unutmayınız.
Yeni Takımlar
Sıfırdan Robot’a eğitimi size temel bir robotu hazırlama, kablolama ve programlama konusunda rehberlik edecek!
Hardware Overview
Takımların kullanabileceği donanım bileşenlerine genel bakış.
Software Overview
Takımların kullanabileceği yazılım bileşenlerine ve araçlarına genel bakış.
Programming Basics
Takıma programlama süreci boyunca faydalı olacak dokümanlar.
Advanced Programming
Veteran takımlara hitabeden belgeler. Bu belgelerde Yol Planlama ve Kinematik gibi içerikler bulunuyor.
Hardware
Takımlar için donanım eğitimleri ve içerik mevcuttur.
Romi and XRP Robots
The Romi and XRP robots are low-cost platforms for practicing WPILib programming.
Software Tools
FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Görüntüleme Aracı ve daha fazlası gibi temel araçlar.
Example Projects
Bu kısım, takımların VS kodunu referans alarak mevcut projelere örnek gösterir.
Status Light Quick Reference
Çeşitli FRC donanımlarındaki durum ışıkları için hızlı başvuru kılavuzu.
3rd Party libraries
Robot projenize CTRE ve REV gibi 3. taraf kitaplıkları ekleme eğitimi.