FIRST Robotics Competition Control System - Kontrol Sistemi

FIRST® Robotics Competition Kontrol Sistemi Dokümantasyonu’na hoşgeldiniz! Bu site yarışma robotunuzu kodlamanız için gereken her şeyi barındırıyor!

Sol-alt menüde çeşitli dillere yapılan gönüllü çevirilere ulaşabilirsiniz.

Geri Dönen Takımlar

Eğer tekrardan katılacak bir takımsanız, 2023-2024 arası olan değişikliklere, sık karşılaşılan sorunlara ve güncelleme için hızlı başlangıç kılavuzuna göz gezdirmeyi unutmayınız.

Yeni Takımlar

Sıfırdan Robot’a eğitimi size temel bir robotu hazırlama, kablolama ve programlama konusunda rehberlik edecek!

Hardware Overview

Takımların kullanabileceği donanım bileşenlerine genel bakış.

Software Overview

Takımların kullanabileceği yazılım bileşenlerine ve araçlarına genel bakış.

Programming Basics

Takıma programlama süreci boyunca faydalı olacak dokümanlar.

Advanced Programming

Veteran takımlara hitabeden belgeler. Bu belgelerde Yol Planlama ve Kinematik gibi içerikler bulunuyor.

Hardware

Takımlar için donanım eğitimleri ve içerik mevcuttur.

Romi and XRP Robots

The Romi and XRP robots are low-cost platforms for practicing WPILib programming.

API Documentation

Java, C++, and Python class documentation.

Java

C ++

Python

Software Tools

FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Görüntüleme Aracı ve daha fazlası gibi temel araçlar.

Example Projects

Bu kısım, takımların VS kodunu referans alarak mevcut projelere örnek gösterir.

Status Light Quick Reference

Çeşitli FRC donanımlarındaki durum ışıkları için hızlı başvuru kılavuzu.

3rd Party libraries

Robot projenize CTRE ve REV gibi 3. taraf kitaplıkları ekleme eğitimi.